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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，他们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。
针对谐波减速机需要检测精度高、效率高，数据一致性和重复性好等要求，富彩Croma Plus三坐标测量机搭配协作机器人能够快速完成测量，编程、调试、自动上下料、自动测量、自动输出报告一气呵成。其具体检测流程如下：
Step1：编制、调试机器人和三坐标测量程序。
Step2：通过小助协作机器人自动从料架待测产品区抓取产品放置到三坐标指定位置。
Step3：自动启动测量，自动调用程序，三坐标开始测量。
富彩vipStep4：检测完成后通过软件自动输出报告，保存报告。
Step5：自动停止测量，小助协作机器人自动从三坐标上取料，根据检测结果放置到料架的OK\NG区域。
富彩vipStep6：循环执行Step2 到Step5步骤。
1.高度自动化程序，无需人工操作。
2.检测效率得到很大的提高。
富彩vip3.数据稳定，精确度和重复性高。
4.适合大批量检测。
富彩vip5.与ERP/MES管理系统无缝连接。
该方案不仅局限于对谐波减速器的检测，通过对协作机器人夹持部分的改造，配合富彩富彩vip不同规格的三坐标可以实现对各种复杂产品的的自动化检测方案，该方案可以广泛应用到汽车、航空航天、模具、机械制造等行业。
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